レゴマインドストームNXTはだれでも簡単に自立型ロボットをつくることができるツールで，教材や玩具として使用されています．ロボットのプログラミングは専門知識を必要とせず，小学生でも簡単にロボットのプログラムを作成することができるようになっています．ロボットをプログラム通り動かすためのサーボモータや，ロボットが必要とする情報を得るための４種類のセンサが用意されています．
| 種類 | 得られる情報 |
| タッチセンサ | 物体が接触しているかどうか |
| 光センサ | 光の強さ |
| サウンドセンサ | 音の大きさ |
| 超音波センサ | 物体との距離 |