2000年9月10日(日)9:00−15:30
沼津工業高等専門学校 機械工学科 5年生ホームルームにて
時間 | タイトル | 講演者 | 所属 | 学年 |
9:00− 9:30 | 力センサを有する多軸ロボットの製作と制御 | 大原 清二 | 三谷研 | 本科5年 |
9:30−10:00 | 部分空間法を用いた2自由度振動系のパラメータ同定 | 佐藤 正浩 | 奥川研 | 本科5年 |
10:00−10:30 | 柔軟性を有する倒立振子の制御 | 兼子 鉄矢 | 三谷研 | 本科5年 |
10:30−11:00 | 片持ち梁のスマート構造物化 - ノミナルモデル獲得手法の検討 - |
原 幸人 | 奥川研 | 本科5年 |
11:00−11:10 | 休憩 | |||
11:10−11:40 | サーボモータにおける外乱に対する最適制御 | 木村 光志 | 三谷研 | 本科5年 |
11:40−12:10 | 分散制御を目的とした柔軟構造物のスマート化 | 古田 一雅 | 奥川研 | 本科5年 |
12:10−12:40 | 薄板における騒音伝達の制御の予備実験 | 山田真太郎 | 三谷研 | 本科5年 |
12:40−14:00 | 休憩 | |||
14:00−14:30 | 吊り荷変動に関する自動搬送クレーンのロバスト制御 | 土田 康二 | 奥川研 | 専攻科2年 |
14:30−15:00 | ツインロータシステムのシステム同定とホバリング制御 | 西脇 省吾 | 奥川研 | 専攻科2年 |
15:00−15:30 | 磁気浮上式塗装システムの開発 (電流と磁束を用いた磁気浮上の変位センサレス制御) |
小林 義光 | 岐阜大(院) | 修士2年 |