奥川・三谷研合同卒業研究中間発表 プログラム

2000年9月10日(日)9:00−15:30
沼津工業高等専門学校 機械工学科 5年生ホームルームにて


時間 タイトル 講演者 所属 学年
 9:00− 9:30 力センサを有する多軸ロボットの製作と制御 大原 清二 三谷研 本科5年
 9:30−10:00 部分空間法を用いた2自由度振動系のパラメータ同定 佐藤 正浩 奥川研 本科5年
10:00−10:30 柔軟性を有する倒立振子の制御 兼子 鉄矢 三谷研 本科5年
10:30−11:00 片持ち梁のスマート構造物化
- ノミナルモデル獲得手法の検討 -
原   幸人 奥川研 本科5年
11:00−11:10 休憩
11:10−11:40 サーボモータにおける外乱に対する最適制御 木村 光志 三谷研 本科5年
11:40−12:10 分散制御を目的とした柔軟構造物のスマート化 古田 一雅 奥川研 本科5年
12:10−12:40 薄板における騒音伝達の制御の予備実験 山田真太郎 三谷研 本科5年
12:40−14:00 休憩
14:00−14:30 吊り荷変動に関する自動搬送クレーンのロバスト制御 土田 康二 奥川研 専攻科2年
14:30−15:00 ツインロータシステムのシステム同定とホバリング制御 西脇 省吾 奥川研 専攻科2年
15:00−15:30 磁気浮上式塗装システムの開発
(電流と磁束を用いた磁気浮上の変位センサレス制御)
小林 義光 岐阜大(院) 修士2年

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