第1回 吉野研究室・三谷研究室 合同卒業研究中間発表会
日時:2003年6月27日(金)14:35−16:10
場所:専攻科棟4階 ゼミナール室2
時間 | テーマ | クラス | 担当者 |
14:50 | 柔軟片持梁における振動の適応制御 | M5 | 加藤 岳広 |
15:00 | マイコン学習教材の製作 | M5 | 佐野 貴広 |
15:10 | 倒立振子の制御 | M5 | 遠山 聡 |
15:20 | 制御工学教育教材の製作 | M5 | 仁科 朋裕 |
15:30 | 多指ハンドの研究(力覚センサの研究) | S5 | 氏原 啓伸,三浦 真央 |
15:40 | 歩行ロボットの研究(受動歩行の研究) | DS1 | 渡邉 將人 |
16:00 | アクアマイクロメカニズムの研究(群れの研究) | S5 | 鈴木 佑哉,鳥居 旭 |
16:10 | 総括 |
反省:
- ノートパソコンを複数台紙ようする必要があったが,切替器・ケーブルが無いため,研究室毎の発表(前半:M科,後半:S科)とならざるを得なかった.
- 吉野先生の,5,6時限目の授業延長のため,M科の発表を聞いていただくことが出来なかった.
- 最後に全員に感想を言ってもらったのは,非常に参考になり良かった.
- M科として制御・プログラムの知識,S科として材料・機構の知識がお互い必要だと感じた(情報交換が必要).
- 秋頃にもう一度,合同卒業研究発表会をやる事が決まった!卒研が進んだ時期に情報交換でき,お互いの意見を参考にする事ができると期待される.
写真:
戻る