研究室内中間発表会

1. 日時
２００６年１月２７日（金）１３：１０−１６：００
2. 場所
専攻科棟１Ｆ視聴覚教室
3. プログラム
※１５分発表＋１５分質疑応答＝３０分

講演番号	開始時刻	研　究　題　目	担当学生（学年）
１	１３：１０	マイコンを用いた片持梁における振動の能動制御	青木（Ｍ５)
２	１３：４０	マイコンを用いた機械システムからの騒音の抑制手法の検討	小澤（Ｍ５)
３	１４：１０	マイコンを用いた磁気浮上システムの製作	水本（Ｍ５)
	１４：４０	〜　休　憩　〜
４	１４：５０	自走式倒立振子の製作	村松（Ｍ５)
５	１５：２０	一次元音場の外乱推定によるフィードフォワード適応制御	鍋田（専１）
	１５：５０	〜　総　評　（三谷）〜

4. 実施内容
• 前刷り：Ａ４用紙１枚
• フォーマットはＭ科卒研と同一
• 内容は本番のつもりで試作
• パワーポイント：１５〜２０枚程度
• ４月当初より実施してきた事を，順を追って説明（１０分程度）
• 今後の予定を詳しく（５分程度）
• 発表
• 発表１５分／質問・検討１５分
5. 感想など
• 時間は設定した程度で丁度いい
• ほとんど質問が出ないかと心配していたが，内輪でも結構色々あって，なかなか面白かった
• 質問を受ける事で，新たな発見と，そしてある確信を得た事もあった
• 定期的にこういう事をやっていた方が，研究活動にメリハリが出て良いと感じる
• 自分自身の頭の中を整理するのにも役立ったと思われる
• 問題点の抽出において，その根拠の示し方が不十分かも知れない
• ある結論を出す前に，十分な実験とデータ整理，検討が必要だろう
• 開始・終了時間もほぼ予定通りであった