公開講座「PLCを用いたサーボ制御｣

1. 日時：２０１５年６月２７日（土）９：００〜１７：００
2. 場所：沼津高専機械工学科４Ｆコンピュータ演習室
3. スケジュール：
   

   ８：３０	準備・来場者の名前確認（名刺交換）
   ９：００	挨拶・講師紹介，概要説明・システム立ち上げ・グローバル変数登録・I/Oマップ作成とテスト
   １０：３０	駐車場回路・自己保持回路・タイマ・カウンタ・サーボドライバのパラメータ設定
   １３：３０	オートチューニング・サーボの試運転・原点復帰・位置決め制御
   １５：００	同期制御・データトレース・シミュレーション，補間の紹介，NJを使ったデモの紹介（動画）
   １６：５０	修了証書授与・アンケート
   １７：００	終了．撤収

4. サポート
中澤氏（技術職員）
5. 参加者
６名：１名定員オーバー，Ｅ科の高矢先生，実習工場の佐藤氏（見学のみ）
6. 資料
高専NJセミナテキスト−モーション編−（配布）
7. 写真：
8. 主催者の報告・感想：
• 内容が多少，多すぎて消化不良となった．次回は最初から，Ｘ軸の上にＹ軸を組み付けておくと良いかも知れない．
• 説明が走りがちになると，受講者の入力ミスを誘発し，その対処で結局時間を取られる．ゆっくり説明すべし．
• 実機への応用をイメージしやすくするために，２軸を使った制振制御を検討し，実習の中に組み込みたい．