公開講座「PLCを用いたサーボ制御｣

1. 日時
   ２０１６年７月２日（土）・3(日)　９：００〜１７：００
2. 場所
   沼津高専機械工学科４Ｆコンピュータ演習室
3. スケジュール

   ７／２(土)
   ８：３０	準備・来場者の名前確認（名刺交換）
   ９：００	挨拶・講師紹介，概要説明・システム立ち上げ・グローバル変数登録・I/Oマップ作成とテスト・ラダーの記述方法・駐車場回路
   １０：３０	自己保持回路・タイマ・省エネエスカレータ・カウンタ
   １３：００	駐車場の売り上げ管理・サーボドライバの諸設定・オートチューニング
   １４：３０	サーボの試運転・原点復帰・位置決め制御・モーション制御プログラムの基礎・エラー解除
   ７／３(日)
   ９：００	モーション制御（原点復帰・位置決め・同期制御
   １０：３０	データトレース・シミュレーション・軸グループ設定・直線補間
   １３：００	円弧補間・多重起動による連続動作・NJを使ったデモの紹介（動画）
   １４：２０	修了証書授与・アンケート
   １４：４０	終了．撤収

4. サポート
中澤氏（技術職員）
5. 参加者
６名（定員１０名）
6. 資料
高専NJセミナテキスト−モーション編−（配布）
7. 写真：
8. 主催者の報告・感想：
• ６名の参加者のうち，３名が公募を見ての参加，残り３名がお誘いしての参加であった．もう少し基本的な内容に変更した方が，多くの応募があるかも知れない．
• NJではなくCP1レベルの講座を受けてみたいと，２名の方が言っていた．次年度以降，検討する．
• 一人で対応できるのは，５〜６名．これ以上になるとはやり，もう一人サポートが必要であろう．
• 熱心に質問したり，進行上の不備を指摘してくれたのは，公募を見ての参加の方であった．
• 原点復帰を「原点プリセット」に変更してのシミュレータの操作に関する話をするのを忘れてしまった．