公開講座「PLCを用いたモーション制御入門　〜単軸ステージの制御〜｣

1. 日時
   ２０２１年１２月１８日（土）９：００〜１７：００
2. 場所
   沼津高専機械工学科４Ｆコンピュータ演習室
3. スケジュール

   ８：１５	準備
   ８：５０	来場者の名前確認（名刺交換）
   ９：００	挨拶，講師・サポート紹介，今日の実施内容の概要，機材の概要，表示器の画面作成
   １０：４０	ラダー図の基本（AND・OR回路，自己保持回路，カウンタ，タイマ）
   １３：１０	モーション制御（諸設定，オートチューニング，試運転，プログラミング）
   １４：４５	Matlab/simulinkを使った制御シミュレーションブロックの作成Simulinkのコード変換，データトレース
   １６：３０	質疑応答，受講者の感想・コメント
   １６：４５	講座終了・撤収
   １７：００	終了

4. サポート
中澤氏（技術職員）
5. 参加者
３名（定員５名）
6. 資料
PLC学習テキスト（自作・配布）
7. 写真：
8. 参加者からの意見・感想
• PLCが肌で感じられて，大変参考になった．
• 設定が複雑で難しく感じた．Simulinkの部分をもっとやってみたかった．
• 講座中に使いこなせるようになるのは無理だが，実用に向けた段取りが分かって良かった．
9. 主催者の報告・感想：
• ラダーの演習や実用的なラダー回路をもっと実施した方が良かったかもしれない．
• MATLAB/Simulinkの部分は，演習する内容（振子の制振）を検討（修正）すべきかもしれない．